机器人系统结构-智评游戏社区_新手入门_找攻略

攻略中心⋅ 2025-05-04 ⋅ 4 阅读

一、理解ROS的核心设计思想ROS（RobotOperatingSystem）并非传统意义上的操作系统，而是一套为机器人开发量身定制的中间件体系。其核心思想体现在三个层面：1.模块化架构每个功能单元以“节点”形式独立运行，例如传感器数据采集、运动控制算